精确一吻 “天神”合体

长江商报消息 据新华社电搭载着3位航天员的神舟九号飞船18日下午与在轨运行的天宫一号目标飞行器顺利“牵手”，首次载人自动交会对接顺利完成。

16日傍晚发射的神舟九号飞船于当日18时47分准确进入预定轨道后，经过北京航天飞行控制中心4次轨道控制，于18日中午抵达距天宫一号后下方52公里处，与天宫一号建立稳定的空空通信链路，开始自主导航。

在经历了寻的、接近和平移靠拢三个阶段，分别在5公里、400米、140米、30米四个停泊点进行停泊之后，神舟九号飞船以0.2米/秒的相对速度沿直线缓缓接近天宫一号目标飞行器。

14时07分许，神舟九号与天宫一号对接环刚一接触，飞船尾部4台发动机随即点火，将飞船轻轻推进天宫怀抱。不到8分钟，对接机构先后完成捕获、缓冲、拉近和锁紧4个过程。神舟九号和天宫一号实现刚性连接，组合体以7.8公里/秒的速度绕地球飞行。

现场

神九与天宫成功交会对接那一刻:

刘洋露出甜美微笑

神九与天宫成功交会对接，在那一刻舱内略有震动，之前的预计大约是像汽车以时速5公里的速度倒车撞在墙上的感受，在对接成功的一刻，刘洋露出甜美的微笑，而刘旺右手握拳表示成功。

神舟九号与天宫一号自动对接形成组合体后，航天员在地面指挥与支持下，完成组合体状态设置与检查，依次打开各舱段舱门，通过对接通道进入天宫一号实验舱。

组合体飞行期间，由目标飞行器负责飞行控制，飞船处于停靠状态。3名航天员将在飞船轨道舱内就餐，在天宫一号内进行科学实验、技术试验、锻炼和休息。据央视

“神九”与“天宫”交会对接是重大突破，标志中国进入了过去只包括美国和俄罗斯的自主航天“顶级俱乐部”。

——美国《洛杉矶时报》

“T”型密封圈

让对接严丝合缝

天宫和神九交会对接机构的密封圈被称为航天员的“生命之圈”。密封圈呈“T型”，被卡在凹槽里，在空间不受力的情况下，不会自动脱落。

密封圈能在－110℃的条件下仍旧保持良好的柔性和弹性，还具备强大的耐真空和辐射的性能，既可以在微小的压紧力状态下保持良好的密封性，又具有较低的黏着力不会妨碍飞船分离。

关注

神九发射后遇“神秘发光体”

专家：或是视觉借位导致错觉

前天，人们观看神九发射升空直播时，发现大约在神九升空4分11秒左右，整流罩脱离之后，由红外摄像设备拍摄的画面突然出现了两个发光体，其飞行速度从画面上来看，非常迅速，直扑神九而来，并与其擦肩而过。紫金山天文台的王思潮研究员说，很多人觉得这两个发光体好像离火箭很近，速度非常快，但是由于这一段视频是通过地面上的红外光学摄像机来拍摄的，因此可能有很多在画面上呈现的现象都是视觉错觉。比如前两天日环食时，人们拍摄的“指日可戴”的画面，是一种借位的现象。据扬子晚报

解析

专家解码“天神之吻”——

太空中打“移动靶”

航天器空间交会对接，被形象地比喻为“百米穿针”。对于搭载着景海鹏、刘旺、刘洋3位航天员的神舟九号飞船来说，在与天宫一号的交会对接过程中，精确显得尤为重要。

以每秒7.8公里速度飞行

远距离导引到交会对接的第一步，神舟九号需要从数千公里外的地方被导引至距天宫一号后下方52公里处的交会对接入口。

北京航天飞行控制中心副主任麻永平说，两个航天器均以每秒7.8公里的速度高速飞行，要准确控制这两个高速动态飞行器的相对位置和相对高度，就好比在太空中打两个“移动靶”。

这个艰巨任务由地面测控系统来完成。“神舟九号发射升空以后，我们要进行5次远距离导引控制，实际上只实施了4次就实现了目标。”

设置四个停泊点以缓冲

从相距52公里处，神舟九号开始利用飞行器上微波雷达、激光雷达等测量设备，获得和天宫一号的相对距离和相对姿态等信息，根据预先设计好的程序计算出飞船继续前进的轨迹和速度，逐渐逼近天宫一号。

要使神舟九号和天宫一号对接机构能够顺利捕获，误差必须保持在十几厘米范围内，这种导航精度，对飞行的安全性、天地协同的时效性，都提出了极其苛刻的要求。

从神舟九号接近天宫一号起，共设置了5公里、400米、140米和30米四个停泊点。

神舟九号在这几个点都要相对于天宫一号“停泊”数分钟，给地面测控系统提供分析判断两个航天器状态的时间。

如果一切正常，则继续进行交会对接；如果出现意外情况，则可能随时进行人工干预。

对接形成密封通道

当神舟九号和天宫一号的对接机构刚一接触上，飞船上的发动机开机，对飞船进行加速。对接机构按照捕获、缓冲、拉近、锁紧四个阶段，完成对接，并保证密封。

对接后，天宫一号和神舟九号成为一个组合体在轨道上运行，此时由天宫一号控制组合体飞行，神九飞船处于“停靠”状态，实现“1＋1＝1”。

神舟九号和天宫一号的对接机构是这次任务最复杂和精密的空间机构，有数百个轴承齿轮和上万个零部件。

对接形成密封通道后，将进行通道密封性能检查，确保舱体的气密性，保证舱内航天员的安全。

对接机构上有12把结构锁

在神九天宫载人交会对接任务过程中，组合体将至少进行两次分离，一次是手控交会对接之前，神九将与天宫短暂作别；一次是航天员返回前，神九将与天宫永久作别。

分离过程是“1-1＝2”的过程，要实现两个组合在一起的飞行器顺利分开，又保证两个飞行器一切正常，神舟九号恢复自主飞行功能。

分离是对接的反过程，对接时锁得紧，分离时必然就困难。对接机构上的12把结构锁，每个锁的拉力都是数吨级。为保分离采取了4重备份。

作别神九之后，天宫一号是否会迎来神十？全世界都在拭目以待。

据新华社

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