刘旺驾驭神九 上演“太空穿针”

长江商报消息 中国载人航天工程24日实现新突破，神舟九号航天员成功驾驶飞船与天宫一号目标飞行器对接，这标志着中国成为世界上第三个完整掌握空间交会对接技术的国家。

神九以倒飞姿态靠拢天宫

这一操作是由在地面进行了1500多次模拟训练的43岁航天员刘旺实施的。12时38分，他开始手动控制飞船的姿态、速度和方向，使神舟九号从140米外向天宫一号缓缓接近。

对接是在阳照区进行的。北京飞控中心的实时画面中，神舟九号散发着金属色光芒，以倒飞姿态靠拢天宫。

在距地球343千米处实施这个类似“倒车入库”的动作，相当于“太空穿针”，要求航天员具备极好的眼手协调性、操作精细性和心理稳定性。

景海鹏、刘洋监视对接靶标

记者从回传到北京飞控中心的视频上看到，返回舱中间座椅上的刘旺握住分别位于身体两侧的平移和姿态手柄，包裹在白色手套里的指头上下左右灵活拨动，从容而自信地操纵神舟九号缓缓靠近天宫一号。景海鹏、刘洋全神贯注监视面前的仪表参数和对接靶标。

12时48分，对接机构成功接触。12时55分，一个多小时前刚刚分开的神舟九号与天宫一号实现刚性连接，再次形成组合体，中国首次手控空间交会对接试验成功。

航天员再入“天宫”,将创中国载人航天飞行时间纪录

3名航天员29日返回地球

在成功完成中国首次手控交会对接任务之后，3位航天员24日16时许再次进入天宫一号，开展空间科学实验。

刚刚作为“驾驶员”操作飞船与天宫一号对接的刘旺，打开天宫一号前舱门，像鱼儿一样率先“游”进天宫一号。

与7天前第一次打开天宫之门相比，这一次开门似乎轻松多了。留在神舟九号轨道舱内的景海鹏手持摄像机，实时记录这个过程。

紧接着，景海鹏和刘洋向前并伸双手，依次进入天宫一号。6天前第一次进“家门”时，他们还不得不靠舱壁上的限位器固定身体，现在，3个人健步如飞、往来自如。驻足，站稳，3人并肩而立，冲着镜头挥手致意。

“神舟九号按计划顺利完成手控交会对接任务，再次进入天宫一号。感谢首长和同志们的关心，我们将再接再厉，坚决完成后续任务。敬礼！”刘旺的声音清晰地从太空传回地面。

身着蓝色的舱内工作服，刘旺站在中间，左右两边分别站着景海鹏和刘洋。3名中国航天员一起抬起右臂，向祖国和人民敬军礼。

根据计划，4天后的飞船撤离同样以航天员手控方式进行。到29日返回时，景海鹏、刘旺、刘洋在完成神舟九号飞行使命的同时，还将创造中国载人航天史上飞行时间最长的纪录。

载人航天发言人：

刘洋各项生理指标完全正常

“刘洋现在的精神状态非常好，身体健康，各项生理指标也完全正常。”中国载人航天工程新闻发言人武平24日在国务院新闻办举行的发布会上评价说，我国第一位女航天员刘洋的整体表现非常优秀。

武平说，刘洋是中国第一个执行太空飞行任务的女航天员，也是我国选拔的第二批航天员中第一个执行飞行任务的。刘洋自2010年5月加入航天员大队以来，经过刻苦的训练，掌握了航天基础理论以及必要的航天专业技术技能。

她说，在这次任务中，刘洋在很短的时间内就适应了太空的失重环境，她现在的精神状态非常好，身体健康，各项生理指标也完全正常。刘洋心理稳定，操作很细致，与景海鹏和刘旺配合默契。特别是以刘洋为主负责有关的空间科学实验工作进展非常顺利，取得了大量的宝贵科学实验数据。

她表示，针对女航天员的太空飞行，在起居生活、工作安排方面都有一些特殊的考虑。比如说，专门配备了女航天员的一些专用的产品，包括卫生用品、清洁用品等。另外在空间的布置上也考虑到女航天员的一些隐私需求。

“至于这些是不是让刘洋非常满意，我想要等刘洋返回地面以后，由她来向大家做出说明。”武平说。

继突破天地往返、出舱活动技术之后，我国完整掌握了载人航天三大基础性技术中的最后一项——空间交会对接技术。

——载人航天工程

总设计师周建平

2.以退为进

神九自主撤离至距天宫约400米处，然后自主控制接近目标飞行器，在140米处停泊。

1.组合器分离

准备人控交会对接，航天员从天宫返回神九，关闭舱门，组合飞行器分离。

◇揭秘◇

手控比自动对接

节省了3分多钟

“对接得很漂亮，精度很高，对接时间也很快，不到7分钟，而自动对接时大概用了10分钟左右。节省的这3分多钟，就是人脑和电脑相比，人所具有的固有优势。”航天员系统总体室主任刘伟波说。

手控避免了光饱和

据刘伟波介绍，以往的自动交会对接过程中曾出现光干扰问题，对交会对接进程造成了一定影响。

“这次手控交会对接，航天员用调光键手动调光，避免了光饱和。这就是手控的好处，航天员能够充分感知环境的变化，主动预防问题，随时操作临时想到的措施，这些都是只能执行程序的机器所不具备的。”刘伟波说。

除此之外，刘伟波认为这次手控交会对接有两个特点：一是在驾驶过程中，靶标始终在中心值附近，偏差非常少。第二，这次交会对接神舟九号飞船是倒飞状态，这种情况下，撤退和前进过程中，轨迹与正飞正好相反，对航天员而言，必须要适应这种控制方向不一样的情况。

3名航天员配合默契

刘伟波认为，中国首次手控交会对接成功的背后，主要有三方面的因素。

一是“驾驶员”刘旺操作水平高，心理素质好。“在万众瞩目下，刘旺一点不怯场。我们作了比对，这次操作的对接精度、时间以及偏差，和他地面训练成绩差不多。”

二是3名航天员配合默契。刘伟波说，“在刘旺执行交会对接的同时，景海鹏要及时发送各种指令，还要调光。刘洋也起到很大作用。”

三是国产对接机构可靠性高。“飞船与天宫一号上的对接机构，是中国目前为止最复杂的空间机构。从产品角度来讲，这是第4次对接，飞船和目标飞行器的对接机构，可谓完美无缺。”刘伟波说。

4.打靶

位于天宫上的十字靶标与瞄准器实现重合，意味着对接成功。

◇关注◇

神舟飞船未来或送

外国航天员进入太空

中国载人航天工程新闻发言人武平24日在国务院新闻办举行的发布会上说，随着我国载人航天技术的发展，相信有一天会有外国航天员乘坐我们的神舟飞船飞向太空。

武平说，按照目前我们载人航天的规划，我们现在还处于突破载人航天基本技术的阶段。在这个阶段，我们的飞行次数毕竟还是有限的，而且还要进行大量的载人航天技术试验。我相信今后随着我国载人航天技术的发展，我们的技术会越来越成熟。我相信有一天我们一定会用我们的航天技术来培养外国航天员，包括能够有外国航天员乘坐我们的神舟飞船飞向太空。

武平同时表示，外层空间是人类共同的财富，探索、开发和利用外层空间是人类不懈的追求，我们愿意与世界各国在相互尊重、平等互利的原则基础上开展广泛的合作与交流，共同推进载人航天事业向更高水平发展。

5.进宫

由于太空没有重力，航天员会沿着直径0.8米的通道“飘进”天宫。

◇聚焦◇

载人航天目前总经费约390亿

中国载人航天工程新闻发言人武平24日在国务院新闻办举行的发布会上透露，中国载人航天工程目前总经费约390亿元人民币。

武平说，我们从1992年开始实施载人航天工程，在完成第一步任务，也就是完成神舟六号任务以后，经费一共花了200亿元人民币。我们全部完成交会对接任务，也就是到明年完成神舟十号的任务，从预算上来讲，应该也是不到200亿人民币，约190亿元人民币左右。

航天员已在“天宫”完成主要工作

首次手控交会对接进行之前，神舟九号航天员已在天宫一号目标飞行器里驻留了近6天。航天员系统总指挥陈善广24日说，在这6天里，航天员完成了主要工作。

一是在两个航天器以自动控制方式实施首次交会对接时，对交会对接进行全程监视。

二是在组合体内建立了天地同步的作息制度。

虽然航天员在太空每90分钟就经历一个昼夜，但这次飞行要求航天员与地面同步执行“白天工作、晚上睡觉”的时间表。据陈善广介绍，航天员在过去的几天里这样分配时间：工作约8小时，生活照料6小时，个人休闲2小时，睡眠7到8小时。

三是开展了航天空间医学实验。“很多实验和实验方法是第一次在轨使用。”陈善广说，三名航天员按照程序和地面指令，出色完成了部分实验，积累了大量有价值的数据，对于进一步认识人在空间长期飞行的生理变化规律、完善将来中长期飞行健康保障技术、提升人在太空作用能力等具有重要意义，也为将来空间站的工程设计提供了重要依据。

24日，神舟九号与天宫一号再次形成组合体，首次手控交会对接成功。这是航天员庆贺对接成功。

在屏幕上，最终十字靶标与摄像机中轴实现重合，当屏幕上的“对接环接触”“对接环捕获”的原点变成绿色时，意味着对接成功。

人控交会对接系统的主要组成包括：

电视摄像机、靶标、综合电子显示屏、控制手柄等。

控制手柄

右边 姿态控制手柄

对飞船的前行状态、速度微调，避免出现较大偏差。

左边 平移控制手柄

实现对飞船的三轴转动姿态控制，在飞船出现较大偏差时，航天员需操纵该手柄调整飞船姿态。

手控光线惯组

稳定飞船位置和姿态，帮助航天员完成手控交会对接。

测量飞船的加速度，通过积分计算出速度和位移，从而得到飞船与目标飞行器的相对距离。

1号航天员：刘旺负责操控手动对接。

责编：ZB