长江商报消息 中国无人驾驶车进入里程碑式新阶段
本报讯(记者 陈妮希)昨日,百度官方宣布,百度无人驾驶车已经在国内首次实现了城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。无人驾驶车往返全程均实现了自动驾驶,并实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作。在测试的过程中,最高速度达到100公里/小时。这标志着标志着中国无人驾驶车的发展进入里程碑的新阶段。
根据百度方面介绍,这辆无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发,驶入G7京新高速公路,经五环路,抵达奥林匹克森林公园,并随后按原路线返回。
“混合路况下的全自动驾驶是个世界性难题,在北京这种复杂的路况上完成全自动驾驶,挑战尤其巨大。”百度高级副总裁及无人驾驶汽车事业部总经理王劲评价,百度无人驾驶车的路测成功,开创了中国无人驾驶车研发领域三个“最”,即路况最复杂、自动驾驶动作最全面、环境理解精度最高。
据介绍,百度无人驾驶车项目于2013年起步,由百度研究院主导研发,其技术核心是“百度汽车大脑”,包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中,百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息,能在厘米级精度实现车辆定位。
同时,百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术,实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测,为自动驾驶的智能决策提供依据。
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谷歌无人驾驶汽车被查 原因是“跑得太慢”
谷歌无人驾驶汽车遇到了一点小麻烦,其在加州的一条道路上行驶时,遭到了警察拦截,原因是它开得太慢了。
这辆汽车的驾驶员表示:“显然,警察局不了解这种社区电动车。警察拦下了汽车,询问为何行驶非常缓慢。”
据了解,由于安全原因,谷歌无人驾驶汽车的速度被限制在每小时25英里。谷歌表示:“这些车辆的行驶策略非常保守。例如,在十字路口,直到交通灯变绿的1.5秒之后,车辆才会起步。因为许多事故都发生在这1.5秒的时间里。”
对于上述情况,谷歌回应称:“我们希望无人驾驶汽车令人感觉友好,而不是在社区街道上狂奔。与这名警官一样,人们有时会让我们停下来,从而更多地了解我们的项目。在120万英里的自动驾驶测试后,我们很高兴地表示,我们从未违章。”
(本报综合)
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