物流配送机器人在武汉投运 年内全国推广500台

长江商报讯（记者 黄聪）“这机器人太酷了。”6月1日，武汉城市职业学院工作人员葛先生收到了由京东配送机器人送来的快递。

据了解，这是京东配送机器人首次在武汉投运，而目前已有近百台在全国运营，预计年内投放量将达到500台。配送机器人目前设定的行驶速度为1.5米至2米每秒，续航里程为三到四个小时。

可依靠人脸识别取货

6月1日上午，记者在武汉城市职业学院京东派看到了正在试运营的配送机器人，机器人是小车模样，车身有多个不同大小的载货仓。工程师将一个用户下单的包裹放进仓内，并输入订单信息，配送机器人便踏上了送货的道路。

行驶数百米后，配送机器人来到订单位置——武汉城市职业学院图书馆门前，到达后便通过京东APP和手机短信提醒用户收货。

大约10分钟后，收货人葛先生和女儿来到了配送机器人前，“吓了一跳，收到短信说是智能配送车送货，我还觉得有点奇怪，专门带了女儿下来看。”葛先生说，他昨天晚上在京东上下单购买了一盒文具，打算作为儿童节礼物送给女儿，没想到货还是“机器人”来的，“太惊喜了！”

葛先生按照提示在无人车前输入提货码，就打开了货仓，顺利取走自己的包裹。

京东X事业部无人车相关负责人介绍，京东配送机器人可以实现多种取货方式，除了自主输入提货码外，还可以通过手机“一键取货”，以及依靠人脸识别实现取货。

续航4小时，20万一台

配送机器人是怎么做到准确安全地送货的呢？

京东X事业部无人车相关负责人介绍，基于高精度立体影像数据结合GNSS卫星定位系统，京东配送机器人出发前会根据目的地进行自主路径规划和导航定位，寻找最短路径并规避拥堵路段，定位精度可达到厘米级。

机器人身上还配备着多个视觉传感器和雷达，能够生成视差图等方式构建三维环境，检测障碍物的大小和距离。因此，在配送过程中，机器人能够检测到前方行人车辆，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行避障，绕路行驶；遇到十字路口，还能识别红绿灯做出相应行驶决策。

目前，配送机器人设定的行驶速度为1.5米至2米每秒，可在20度坡自由上下，续航里程为三到四个小时。“现在配送机器人相当于3.5代版本，今天将不断升级。”无人车相关负责人向长江商报记者介绍。

据了解，京东配送机器人目前已有近百台在全国运营，预计年内投放量将达到500台。“一台的造价为20万元，研发工作由京东完成，机器人的零部件大多为国产。”上述负责人表示，随着产量的不断提高，价格将会降低。

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