6月18日下午14时许，中国第一个空间实验室——天宫一号目标飞行器与搭载男女三名航天员的神舟九号飞船在太空中顺利实现首次载人自动交会对接。这是为中国即将进行的航天器首次手控交会对接做准备。神舟九号载人飞船于16日18时37分发射升空。根据既定的飞行方案，飞船将在轨飞行十余天，与天宫一号目标飞行器进行两次交会对接，此次进行的是第一次对接——自动交会对接，接下来还将会进行第二次对接——手控交会对接。18日约11时左右，神舟九号飞船转入自主飞行，与天宫一号实施自动交会对接。
五次变轨追“天宫”
北京航天飞行控制中心副总工程师周建亮说，今天，“神九”进入了自主控制，按照自己敏感器测量的和天宫一号相对距离、相对位置，通过控制自己的发动机靠近天宫一号，直到飞船前端的对接机构和天宫一号的对接机构相互接触、捕获，最后通过锁紧形成组合体。
正在等待“神九”到来的天宫一号，已做好所有准备。中国航天科技集团公司飞船系统总体主管设计师邵立民说，天宫一号目标飞行器在轨状态总体良好，天宫一号密封舱内的空气温度、湿度、氧气成分、大气压力，经在轨测试，都能满足航天员在轨生活的要求。
目前，“神九”的应急预案有270种，天宫一号预案有230份，准备都非常充分，为航天员升空提供了有力保障。“神九”须频繁变轨，为了进一步保障航天员的生命安全，飞船系统设计了在轨自主应急返回的救生方案。一旦飞船与地面失去联系，地面指挥系统无法为飞船计算准确的落点，飞船将启动自主应急返回系统。
届时，仪表控制器应用软件这个智能管理员将发挥作用，它可以为航天员进行轨道预报，并通过神经网络计算落点的控制参数，寻找落点的优选方案，实现飞船的自主应急返回。
此前，神舟八号飞船在轨飞行期间，仪表控制器应用软件针对自主应急返回进行了两次在轨验证，落点计算结果准确无误，充分验证了这一技术的可靠性。
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